蔚来汽车一次代客换电背后，“SkyOS·天枢”有多忙碌?

　　2024 NIO IN 2024 蔚来创新科技日上，我们在整车全域操作系统「SkyOS · 天枢」全量发布的最后，以「一杯咖啡的时间满电出发」的代客换电功能为例，给大家展示了「SkyOS · 天枢」如何在这项复杂的功能中进行跨域调度与管理，如何扮演好一个复杂交响乐团中的「指挥」角色。

　　这是一个透视「SkyOS · 天枢」运行逻辑非常好的例子，但当时发布会时间有限，没有给大家进行详细介绍。今天借此机会，就和大家一起来看看，我们的「SkyOS · 天枢」到底有多么「忙碌」。

　　介绍之前，还得先复习一下「SkyOS · 天枢」的基本知识。「SkyOS · 天枢」覆盖车联、车控、自动驾驶、数字座舱、手机应用等多个领域，具备「1+4+N」的技术架构：

　　1个虚拟机监视器SkyOS-H，负责管理和调度整车的异构大算力资源，是「SkyOS · 天枢」与硬件连接的部分。

　　4个操作系统内核，包括支持所有主流车载MCU芯片架构的SkyOS-L、运行高阶车控功能的SkyOS-M、部署智能驾驶大部分功能的SkyOS-R、承载绝大多数智能座舱功能的SkyOS-C。

　　N个SkyOS-中间件，实现跨域融合、低延时通信、灵活持续进化和信息安全，是「SkyOS · 天枢」与应用软件连接的部分。

　　所以，在各种复杂的智能化功能中，和硬件对接的SkyOS-H、和应用软件对接的SkyOS-中间件，这两部分作为「对接部门」始终处于工作状态。而在不同的场景下，它们就要按需协调不同的SkyOS内核，参与到具体的功能中。

　　接下来我们就具体来看「代客换电」这个例子。「代客换电」的全过程大体上可以分为五步：

　　第一步，车辆接近换电站。

　　SkyOS-C调动车联域建立网络通道，完成换电下单，并进入换电排队系统。

　　第二步，泊车、人下车离开。

　　SkyOS-R首先调动自动驾驶域激活泊车辅助，SkyOS-M和SkyOS-L调动车控域，分别进行整车运动、车灯、车门的控制。泊车完成后，车辆激活「代客换电」程序，在车位待命，并通过与换电站、云的通信，实时准备下一步动作。

　　第三步，准备换电。

　　首先同样是SkyOS-R调动自动驾驶域驶出车位、进入换电区域，SkyOS-M和SkyOS-L则继续调动车控域，进行整车运动、车灯、车门的控制。进入换电区域后，自动衔接换电自动泊车，进入换电站。

　　第四步，开始换电。

　　SkyOS-L和SkyOS-M调动车控域执行换电，SkyOS-C调动车联域进行联网通信，同时调动座舱中控屏实时显示换电进度。

　　第五步，换电完成，等待人上车。

　　逆向重复第三步的动作。

　　不难看出，在一次代客换电的体验背后，是「SkyOS · 天枢」在跨域调度不同系统的能力，把车、站、云紧密融合在一起。

　　这时，肯定有朋友会问，如果没有这样整车全域操作系统，能实现类似的体验吗?应当来说，难度极大。首先每个系统是由不同的供应商或者不同的部门，按照各自的底层开发，那么想要做跨域打通的智能化功能，就必须把涉及到的供应商与部门拉到一起，各自开放接口乃至共享数据，光这一步足以卡住绝大多数的功能实现。

　　即便搞定了不同系统的接口与数据互通，可是传统的系统通信方案、带宽难以满足复杂功能庞大的数据量需求，也跟不上极高的实时要求。这会导致勉强做出来的功能，却不具备可用性。举个小例子，在「4D全域舒适领航」功能中，如果没有整车全域操作系统，很可能就会发生车子已经开过颠簸点5米后，底盘才开始进行调节，这种情况下做这个功能就没有什么意义了。

　　所以，面向AI设计的智能汽车，必须要有一个融会贯通、功能强大的操作系统作为底层支撑，把所有系统紧密地协调整合在一起。类似代客换电这样AI驱动的综合体验，只是「SkyOS · 天枢」发挥威力的开始，相信随着「SkyOS · 天枢」底层能力的逐步显现，在蔚来的车型上将会有越来越多独创的、满足用户场景需求的智能化体验。