智己L6答网友问第六期：IM AD高阶智驾为什么更“懂”中国路?

　　日前，智己汽车发布了答网友问第五期，本期汇集了什么是去高精地图NOA?为什么要选择“去”高精地图的方案?IM AD高阶智驾为什么更“懂”中国路?什么是RNC主动座舱噪音控制?等6项问题。

　　1.什么是去高精地图NOA?

　　讲到去高精地图，首先要了解高精地图到底提供了哪些信息?其实高精地图不仅有高精度的坐标，同时还有准确的道路形状，特别是每个车道的坡度、曲率、航向、高程，侧倾的数据都会包含在内。而去高精地图NOA就是不依赖高精地图，完全通过车辆感知方案直接规划路径的领航辅助驾驶功能。

　　2.为什么要选择“去"高精地图的方案?

　　高精度地图面临更新慢的问题，如果城市的发展比较快，随着道路施工、道路改变，每一次变化都会使高精度地图数据中增加一个断点。而随着时间的推移，断点越来越多，依赖高精度地图的连贯性驾驶体验就会下降。

　　而去高精地图NOA能够高效地理解复杂城市道路场景，实现城区道路人车混行复杂路况的精准避让绕行。更好地应对施工等道路变化，面对临时的施工路障、锥桶等障碍物也能主动绕行。对于道路临时改道、分叉等情况也能灵活规划路线，不再受限于高精地图滞后的道路信息。

　　3.IM AD高阶智驾为什么更“懂”中国路?

　　中国的城市道路各有特色，城市场景的领航辅助驾驶相比于高速高架场景更为复杂。而去高精地图NOA不依赖高精地图，只依靠导航信息和车辆自身的感知决策能力，依据周围环境信息实时规划路线，有导航就能开。更适合国内更复杂更多样的道路场景，如城市道路、乡间小路、盘山路、甚至有导航路线的景区道路都能使用去高精地图NOA!

　　4.“有导航就能开”的去高精地图NOA为什么还要分批次开城?

　　智己IM AD的去高精地图NOA在技术上确实已经具备了“全国都能开”的能力。但是，智己对技术和安全始终抱有十足的敬畏心，本着技术稳扎稳打，对用户充分负责的态度，我们依然坚持逐城测试，分批次开城。经过近半年在全国各地典型城市高强度的泛化测试，去高精地图城市NOA的软件功能、性能和稳定性已基本具备了进行全国公测的条件。最新推送的IMOS31.0版本中也增至69城可用的去高精地图城市NOA，不久的将来，将实现全国开通!

　　5.什么是RNC主动座舱噪音控制?

　　车内噪音来源多，“噪”的来源是行车过程中轮胎和路面接触产生的振动，这些振动传递到车内转化成声音形成路噪。RNC主动座舱噪音控制通过布置在底盘上的振动传感器采集这些引起路噪的振动，同时通过布置在车内的麦克风采集车内实时路噪，并以此为降噪目标。RNC 主要原理也是声音的波峰波谷叠加降噪，通过降噪算法程序，实时生成大小相等，相位相反的反向抗噪声，通过扬声器发出，从而实时降低车内道路噪声，为您提供更加舒适的驾乘环境。

　　6.RNC主动座舱噪音控制为什么和想象的不一样?

　　提到主动降噪，估计大家首先联想到的就是市面上的降噪耳机。不过，降噪耳机可以认为是一维空间，都是降低耳内声音。而车内却是一个较大的三维空间，RNC目前只处理部分低频路面噪声，而且路噪的频率范围十分宽广。地球上道路千差万别，无论是路面类型，还是坑洼、减速带、颠簸、破损等路面状况都实时变化，无法预测且完全随机，因此RNC 降噪算法需要实时处理大量路面数据，确保及时出手应对坑洼等瞬间冲击。也就是因为这些不确定性，目前汽车主动降噪技术还没办法像降噪耳机一样一键开启”隔绝全世界”的效果。