2024百人会|王磊：北京高级别自动驾驶示范区的实践探索

　　2024年3月15日，中国电动汽车百人会论坛(2024)在京开幕。围绕“巩固和扩大新能源汽车发展优势”这一核心议题，中国电动汽车百人会论坛(2024)将举办1场高层论坛、1场国际论坛、2场闭门会议、10场主题论坛，全面强化高端前瞻、全球视野、跨界融合的论坛特色。

　　在3月15日上午举行车路城融合论坛上，北京经济技术开发区管委会副主任、北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室主任王磊报告了北京高级别自动驾驶示范区的实践探索。

　　北京经济技术开发区管委会副主任、北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室主任王磊

　　以下为演讲实录：

　　尊敬的各位领导、各位专家，各位企业家朋友，还有来自媒体的各位朋友，大家上午好!非常高兴能够参加今天的电动汽车百人会车路城融合发展论坛，也感谢百人会为我们提供了一个非常好的交流机会，向各位专家，还有兄弟城市来学习和借鉴相关的经验。这里按照会议安排，我简单报告一下北京高级别自动驾驶示范区在过去三年多实践里的探索和实践，相关的做法在刚才永伟秘书长发布的报告里有比较详细的记录和阐述，我想这里就简单跟各位做一个报告，一个是我们怎么干的，二是现在取得了什么样的效果，三是下一个阶段我们的考虑。

　　第一，怎么做的。2020年9月份，作为整个北京市一项重点工程，在工信部、住建部、交通部、发改委、自然资源部、科技部等相关部门大力指导和支持下，率先规划建设了全国首个高级别自动驾驶的示范区。主要的思路是围绕着“车路云网图”这五大要素开展车路云一体化系统关键技术的验证。到2021年我们搭建了一个面积60平方公里的城市级的工程试验平台，到去年的时候，又进一步把60平方公里扩大到了北京经开区160平方公里，到今年年中6月份，我们会进一步走出经开区，覆盖到通州和顺义，大概是600平方公里的范围。目前按照市里的要求，也在进一步做4.0阶段的规划，4.0阶段初步的考虑，希望能够覆盖到北京四环到六环之间的平原新城大部分面积，这样的话，可能就具备了初步的推动，全面商业化落地的基础条件，因为北京总的思路就是希望能够坚定地践行车路协同，车路云一体化基础设施建设到哪儿，自动驾驶先行先试的政策才会覆盖到哪儿，这是北京基本的思路。

　　按照这样的思路，重点是希望能够助力解决，感知长尾，全局优化，单车成本过高等其他一系列的问题，为真正实现商业化落地和闭环，推动行业长远健康发展提供相应的条件。关键是希望在技术、发展和安全之间能够找到一个平衡点。具体就是三件事。

　　一是基础能力建设。加快构建“车路云网图”五大要素，车路云一体化技术路线得到了充分的验证。展开说，在车端成为全国首个允许乘用车全无人测试，无人配送车上路通行的城市，目前为止发放各类测试牌照800多个，在全国名列前茅。

　　在路端现在在持续推动“多杆合一、多感合一、多箱合一”的工作，取得了非常好的效果，路口的建设成本有了明显的降低，跟3.0阶段，2.0阶段相比，路口的建设成本降低了37%。跟1.0阶段相比，建设成本降低在50%以上，这还是非常显著的效果。

　　云端，建设全市统一的云控平台，希望建成功能完备、技术先进、上传数据最多的全球首套数字化监管平台。按照市里的要求，未来不管是高级别自动驾驶示范区扩大到哪儿，全市都会统一的云控平台进行统一的监管。

　　刚才永伟秘书长也提到，我们觉得非常重要，统一的监管，统一的数据接入对形成相应管理能力的提升是至关重要的。

　　网端，我们搭建基于EUHT技术，城市级的双智专网，在全国首先打通乘用车，无人配送车，远程驾驶通信的链路。

　　图端，推高精度地图的采集和制作工作，我们完成经开区范围内160平方公里高精度地图的采集和制作，接下来会持续完善在线审图模式和众源更新相应的机制。同时在标准建设和数据价值挖掘方面，示范区的效果还是非常显著的，在全国首创车路云网图安全的标准体系，目前为止我们发布的示范区的标准有20项，在编制的标准还有30多项。强化数据集、场景库等数据产品和服务。示范区采集的车端路侧的数据共有八大类型，数据的总量现在达到了5.1PB，每天会新增305TB，规划和落地多种的数据产品来探索数据价值的实现，这是第一个方面，基础设施的建设方面，坚定地按照车路城一体化的思路，“车路云网图”一体推动。

　　二是搭建创新政策体系，来支撑示范区各大应用场景的全面示范和协同发展。北京市现在构建了国内领先的“2+5+N”自动驾驶创新政策体系，累计出台了15项创新管理的政策，推动实现了像RoboTaxi、自动小巴、无人接驳、无人配送、干线物流等八大类应用场景的示范，就在不久之前，我们也开通了大兴机场到经开区无人驾驶接驳的服务，副中心开通了三大建筑之间无人接驳常态化运营服务。

　　现在也在持续推进五站两场相应场景的建设，五站除了二环以内暂时不进，二环以外的五个火车站，两个场就是两个机场，大兴机场已经实现了，首都机场今年上半年要争取能够实现。

　　截止目前，示范区累计为29家测试车企发放了道路测试的牌照，自动驾驶测试的里程超过2500万公里。

　　三是加强组织机制的保障，我们希望能够推动建立由政府引导，企业主导的组织管理体系，经过过去三年多的探索和实践，形成了具有北京特色的示范区管理的体系，成立了由市主要领导担任组长的市级领导小组，市里面主要领导基本上按季度来调度这件事情，分管领导每个月来调度，今天下午会专门开自驾办相应的会议。也成立高级别自动驾驶示范区工作的办公室，并与市级各相关委办局，相关的区政府共同组成工作专班，建立了“一办五组”的工作机制，目的是希望拉通各部门、政府、企业相关的资源和力量，能够集中开展一些建设。同时，也要最大程度发挥市场主体的作用，设立了三家市场化的运营平台公司，分别是车网、数基建，京智网(音)，落地国汽智联、国创中心等国家级科研创新平台，最终希望把“小政府、大平台”的体制优势得以充分发挥。目前为止，示范区的一套组织管理的模式还是得到了相应的兄弟省市的认可，也在不断交流学习和复制的过程当中。

　　第二部分，干了三年多，将近四年的时间，取得了哪些效果。非常重要的一方面是对自动驾驶，对智能网联直接产出的效果，同时还有很重要的，是对整个智慧城市和智能交通的赋能。1.0阶段到3.0阶段跨越式的发展，在北京能够体现出车路云网图，车路城协同发展的初步的成效。

　　一方面是服务智能网联汽车的运行。针对自动驾驶一系列痛点问题，我们围绕着辅助信息交互、协同感知、协同决策等三个网联化技术等级，落地了四项功能场景，包括辅助信息的共享、路侧信号灯融合感知等等，为L4级以上的车辆，量产车辆的优化测试验证相应的环境，为车路云一体化功能的推广奠定基础。截止目前，通过OBU实现云端服务22类，路端服务17类，每天路侧和云控平台能形成6万次的事件，向运营企业，整车企业和图商能够提供信息播报服务达到7亿次，这些数字还是非常显著的。

　　第二方面是服务智能网联车辆的监管。整个自动驾驶产业的发展，最终如果能实现全面商业化和产业化的落地，关键还是怎么能够平衡好监管和技术之间的关系，能够确实在保障安全的情况下，推动整个产业的发展。探索利用云控平台建设数字化监管机制，形成自动驾驶网联化监管功能和运营能力，这种分析和预警的能力在不断提升，实现了监管的科学性、精准性和高效性。线上的监管平台现在融合了车辆的基础数据，车载终端的数据，车辆运行的数据，还有路侧的数据，有60多项数据，共同形成了数据大脑。基于这些数据，能够进行稳定的存储和高效的计算，来为违章驾驶的监督，包括安全风险预警，还有监管提示的发布提供相应的支撑和保障。并且通过监管平台来设置电子围栏，动态控制自动驾驶汽车的上路。刚才跟各位报告北京的做法就是车路协同，路一定是先行，政策同步推进，车辆的管理，用电子围栏的方式确保我们的车是在示范区的范围内进行相应的运行。未来奖项更高级别演进，我们希望能够推动实现动态路权的分配。

　　第三个方面是对智慧城市和智能交通相应的赋能。服务智能网联之外，对交通执法，公安的雪亮工程，信控优化等城市精细化管理，我们也初步尝到了甜头。交通执法方面，路侧感知设备大规模的部署，可以用于多维度交通数据的研判分析，还有交通执法的创新应用。特别是信控优化这方面，在经开区60平方公里的范围内，有67条道路实现了绿波通行，257个路口实现了动态的优化。每个路口平均进行优化的次数达到110多次，每个路口一天会有110多次相应的调整和优化。过去一年，交叉口的车均延误降低了33%，车辆平均的速度上升了45%，这是在整个车流量上升的过程中实现了这样的效果，还是非常难得的。

　　在智慧出行方面，示范区的动态发布覆盖300多个路口，路口的设施将红绿灯的状态，绿波推荐车速的信息会实时推荐到图商导航的App，还有网联车载的终端，引导车能够在速度和驾驶决策方面提供一些辅助支撑。

　　第四个方面是服务数据价值的体现。很重要的方面就是怎么能够最大程度挖掘智能网联和路侧感知设备形成的数据资源，这也是未来一个阶段整个智能网联商业化非常重要的方向。利用车端和路侧八大类数据资源，打造多种车路云一体化数据应用的产品，也为数据交易流通奠定相应的基础。我们联合发布全球首个车路协同共享数据集，用于车路协同、融合感知、预测、跟踪相应的研究任务，现在这个数据集向全国科研院所、企业和个人免费开放，有200多家高校、企业和科研机构在使用这个数据集，累计下载量接近4万次，注册的用户超过3000个。

　　二是发布了首个自动驾驶异常事件的数据集，危险工况，事故仿真的场景库，就整个自动驾驶模型训练来说，异常事件比正常工况有价值得多，从这个角度来说，我们也是利用前期示范区积累的大量的数据，从这里面提取出了八类场景，1000个自动驾驶的异常事件，有效弥补了基于里程测试方法的局限性，为自动驾驶系统的开发效率，增强场景模拟仿真的水平提供北京参考。下一阶段我们会持续推出新一批1000个异常事件相应的数据库和场景库。

　　同时，我们也在推动建立自动驾驶数据开源开放，还有交易流通的平台，希望能够让示范区积累下来的这些数据，最大程度服务于智能网联和自动驾驶产业的发展。

　　最后，汇报下一步的工作考虑，就在前天，李强总理率领国家发改委、工信部和科技部相关的领导到北京高级别自动驾驶示范区来调研、视察，充分肯定了示范区创新的探索，表示车路云一体化的自动驾驶示范区的探索非常有意义，是新质生产力典型的代表，要求我们继续能够保持定力，坚定方向，大胆探索，以自动驾驶技术的迭代升级助力汽车产业的发展和智慧城市的建设。我想这不仅是对北京工作的肯定，也是对全国从事自动驾驶和智能网联所有的同仁，包括今天在座的各位同仁的一个巨大的鼓励，下一阶段我们会按照领导的指示要求，持续践行智能网联的中国方案，深入探索车路云一体化应用场景、功能服务，聚焦产业链的短板，开展关键技术的研究，推动智能网联汽车产业的高质量发展，具体重点就是三件事情。

　　一是进一步向更大区域的面积进行拓展。刚才已经报告了，加快推进4.0阶段相应的建设，能够打造一个自动驾驶北京环，将示范区建设管理的经验在全市范围内进行规模化推广，为自动驾驶产业化和商业化的落地能够创造条件。

　　二是有序推进自动驾驶商业模式的探索。希望能够聚焦公众服务和城市治理等方面，将推出十几类自动驾驶商业化落地重大的场景，这里面包括像RoboTaxi规模化、商业化部署，自动驾驶清扫车规模化应用，智能化、网联化赋能传统公交体系。搭建自动驾驶三级城市物流的场景。构建京津冀自动驾驶货运物流的体系，等等。希望通过自动驾驶商业化的试点应用进行场景体量更大、更全面的数据样本的收集，帮助我们的企业实现技术的迭代升级和商业化运营。

　　最后一方面，我们也在积极开展智能网联地方立法相关的工作，最终产业的发展还是要有法律和标准相应的保障，国家相关法规还没有出台的情况下，北京也在积极开展地方性立法的先行探索，希望今年能够发布出来，将前期的做法经验进行固化，为自动驾驶的企业营造合法化发展环境，这是基本的一些情况。

　　各位领导、各位专家，北京高级别自动驾驶示范区将始终秉承开放包容、协同创新、携手合作的精神，与兄弟省市互通有无、互相学习，努力希望在北京建设一个最具活力的自动驾驶的创新生态，和一个安全、高效、绿色、文明的智能网联的汽车社会。恳请各位领导、各位专家、各位企业家能够给予我们更多的指导和帮助，最终能够为自动驾驶的中国方案作出北京的贡献。