会议|测绘地理信息管理创新 推动自动驾驶产业发展

　　1月8日，中国电动汽车百人会、智能汽车与智慧城市协同发展联盟在北京召开2023年度第2期高端研讨会，主题为“汽车测绘地理信息管理如何创新以更好推动产业实践”。会议期间，整车、图商、软件及解决方案商、芯片企业、科技企业等代表就测绘地理信息在汽车产业实际应用中面临的问题以及对管理创新的期待发表了各自的观点，自然资源部地理信息管理司章炜、自然资源部地图技术审查中心陈会仙、测绘发展研究中心贾宗仁应邀参加研讨，与参会代表就相关问题进行了沟通和交流。以下为核心观点整理，内容根据会议发言整理，未经本人审阅。

　　1、如何理解现行测绘地理信息政策法规涉及汽车产业的监管要求

　　在全球地理信息数据监管趋紧的背景下，自然资源部按照总体国家安全观的要求，统筹发展与安全，在确保国家安全的前提下，按照包容、审慎的原则，积极跟踪自动驾驶技术和产业发展，从政策和技术两方面入手同步推进，主动研究解决存在的问题，会同工信部、北京市政府共同设立并推进全国首个自动驾驶地图试点——亦庄自动驾驶地图测试区建设;修订出台《测绘地理信息管理工作国家秘密范围的规定》，明确导航电子地图、点云、实景影像等实测成果管理要求;组织完成了保密处理技术的优化升级，研究推进了多项适用智能网联汽车的测绘地理信息数据安全技术和标准，较好的支撑了汽车产业的需求。

　　对于行业普遍关注的测绘资质问题，地图技术审查中心陈会仙认为，导航电子地图编制的测绘资质要求并未收紧，仍然是按照《测绘资质管理办法》相应要求进行资质审批工作。目前，部分企业对测绘行为主体的界定存在着不同的理解，对这个问题的把握关键在于谁是测绘地理信息数据的汇聚和持有者。如车辆的驾乘人员只是享用了合规地理信息数据提供的定位、导航、自动驾驶等服务，并不是测绘行为的主体。同时提出，智能网联汽车时空数据安全合规技术处理的整体思路是脱密、脱敏、解耦，具体要求将在国家标准《智能网联汽车时空数据安全审查基本要求》(已申请立项)中进行细化。

　　2、严格遵守划定的合规红线，涉及国家安全的不能含糊

　　对于测绘地理信息收集、处理、出境等问题，地信司代表提示，企业要自觉遵守《测绘法》《测绘地理信息管理工作国家秘密范围的规定》等国家法律法规要求，不要逾越红线。比如，测绘地理信息原始数据不得由外资企业采集和存储，未经地图公开审查不得向非测绘资质主体提供。

　　在测绘地理信息出境方面，数据出境需经过有关管理部门的合规审查。测绘地理信息数据关系国家安全，原始数据未经处理和通过审查之前不能够出境。其中对于涉密数据，依法履行对外提供审批。对于不涉密数据，需要通过公开地图审核程序。若企业难以判断数据是否涉及国家秘密且需向境外提供测绘地理信息数据，需要与主管部门进行沟通，自觉履行相关部门要求。数据出境行为达到《数据安全法》《数据出境安全评估办法》《汽车数据安全管理若干规定(试行)》等法律法规规定安全评估门槛，还应依法向网信等部门申报数据出境安全评估。

　　3、始终秉承包容审慎的态度解决企业实践中遇到的问题

　　会议期间，代表们就测绘行为及地理信息数据采集使用过程中面临的实践问题和困惑展开热烈讨论，并表示将积极、稳妥、安全地共同解决实践中遇到的问题，加速推进自动驾驶产业发展。

　　针对当前企业高度关注的地图审核时效性问题，地图技术审查中心代表表示，地图审查是行政许可事项，按照对行政许可的时间要求是20个工作日，当前正通过机制创新和信息化建设两种方法提高审图效率。一是效仿互联网地图POI的更新模式，考虑定期备案，后期再进行抽查。二是统一送审数据规格，研发快速审图平台，推进地图审查智能化。

　　针对测绘资质对自动驾驶算法训练的影响问题，目前，企业拥有导航电子地图乙级资质，可以在全国各地地方政府划定的测试区、测试道路上合规开展采集数据、数据传输及算法训练活动。

　　针对高辅地图使用受限问题，2022年，自然资源部印发了《关于做好智能网联汽车高精度地图应用试点有关工作的通知》，推进北、上、广、深、杭、渝智能网联汽车高精度地图应用试点，并推动试点城市在辖区内开展高级辅助驾驶地图城市普通道路应用。2023年，自然资源部已计划把高辅地图应用往前再推进一步，在商有关部门同意基础上，释放更多路段和信息供公众和企业使用。

　　针对保密技术影响自动驾驶系统运行、车的安全应用的问题，自然资源部在推进新技术研发测试同时，持续做好原有技术的企业应用支持工作。近年来连续开展了一系列企业新技术应用支持工作，召开多场安全评估会，先后验证并明确了车道线、坡度、曲率等数据安全应用要求，组织评估论证并推动了高辅地图、手机车道级导航位置应用等。

　　2020年初，地信司联合工信部装备一司并邀请车企、图商对地理信息保密技术插件进行了“适用安全性”验证，结果显示可以支撑有条件自动驾驶(L3)。组织开展了密码技术和地理信息保密处理技术的融合应用，其中专项安排研究自动驾驶和高精度定位信号传输等问题，项目即将通过整体验收。同时，自然资源部正在组织有优势的企事业单位加速推进面向自动驾驶的保密处理技术研发，争取尽快推出全新的安全保密技术。

　　针对行业要求尽快出台统一的标准体系问题，地信司代表认为，管理既要从上到下，也要从下到上。目前自动驾驶技术和解决方案尚未定型，过早推出具体的管理政策和法规后，可能会对技术的进步和行业发展形成桎梏。因此，相关强制性标准和法规制定应逐步开展，但对于涉及国家安全且直接阻碍行业发展的标准，则要尽快解决。例如，数据传输可以出台一个最低标准，保证传输过程中不危害国家安全。对于不直接限制行业发展的，如应用方面的，可以相对缓一下总结经验。在此过程中，企业也应意识到标准制定需要企业的积极主动参与，图商、车企等形成一致意见后再由管理部门认定和发布，将更有利于行业发展。

　　4、呼吁汽车行业形成统一的测绘地理信息需求、应用边界

　　会上，企业代表提出，目前阻碍高等级自动驾驶发展因素主要有三个方面：一是个性化迭代诉求;二是数据“鲜度”问题;三是高精地图覆盖度不足。所以行业才产生了“重感知”的“走回头路”现象，解决问题的关键是推动众源更新。

　　针对车企采集数据以训练算法的需求，地信司代表提出，自动驾驶汽车采集回传的100多种数据中可能只有很少几种直接绑定地理信息，未来量产车也不需要回传所有数据，通常达到特殊条件才会触发数据回传。建议企业统一共识，明确自动驾驶技术算法训练需要哪些数据。若在算法训练时无须使用空间位置信息，或不需要用高精度空间位置信息，可以对现有技术方案进行优化，以控制其中的数据安全风险。

　　目前，部分企业采用“重感知、轻地图”模式，认为依靠摄像头、激光雷达等车端传感器，并辅以普通导航电子地图即可满足城市领航辅助驾驶甚至高等级自动驾驶功能要求。也有部分企业认为高精度地图可以为自动驾驶提供超视距感知，增加自动驾驶感知冗余，更有助于系统做出准确规划，是自动驾驶所必需的。地信司代表认为，目前来看，无论那种技术路线，均会使用“地图”,只是依赖程度可能会有不同。厘米级精度地图的成本和更新、使用代价非常高，车企应明确需要什么样的精度，是绝对位置精度还是相对位置精度;需要的是高程还是地物相对高度。此外，权利和责任是对等的，众源更新意味着车企、图商等其中一方将成为数据汇集方并承担相应的责任，要考虑清楚由谁来承担责任。

　　5、期待加强多方交流，共同推动产业发展

　　汽车测绘地理信息管理涉及多领域、多部门，在推动产业发展的过程中应尽快形成开放共享的合作体系，从而避免重复资源投入。对此，地信司代表表示，将与工信等管理部门以及产业各方加强沟通交流，在确保国家安全的前提下，又快又好地支持产业向前发展。若企业在政策层面存在疑惑或在执行过程中面临障碍，可及时反馈。能优先从技术上解决的问题，将与企业一起推进相关技术解决方案，共同推动测绘地理信息数据在自动驾驶领域更好、更安全地应用。