【百人会研讨】黄刚：干线物流运输与自动驾驶应用实践

　　2020年5月12日，自动驾驶商业应用场景高端研讨会暨百人会场景研究系列报告发布会召开。嬴彻科技执行副总裁黄刚就自动驾驶在干线物流运输的应用演讲：

　　大家好，非常高兴代表嬴彻科技来分享一下我们在干线物流自动驾驶卡车量产开发的实践。嬴彻科技致力于在干线物流方面落地自动驾驶的商业应用，我们这家公司比较特别，从成立之初，我们的创始人和投资人就从场景出发，因为他们都是有长期在物流方面的运营经验和深刻的市场洞察，他们看准了干线物流非常巨大的市场，这个市场的规模大概有4万亿，有几百万台车在干线物流上从事运营。但是我们投资人看到这样一个行业其实面临着很多的痛点，正是因为这些痛点导致干线物流的运营效率很低，有很大的改善潜力，然而通过传统的管理方式，不能够有突破性地变革，这些痛点包括安全事故、运营成本居高不下，以及车队司机的管理困难的问题，这导致干线物流组织效率不高，以及车辆本身的应用效率比如说往返减少空载率，这个也很难取得规模效益。在这种背景下，希望能够用新的技术来赋能于干线物流，来提高物流的安全和运营的效率。这是这个公司的初衷。

　　我们看到这种技术可能会来源于自动驾驶。如果能够在干线运输上长期实现无人化的话，将给自动驾驶带来运营本身的安全，同时也可以降低人工成本，因为目前干线运输一台车有两个司机在运行。但是我们看到在短期内真正实现无人驾驶还不是太容易，特别是在高速公路，法规和技术两个方面实际上都是需要有时间去做准备的。因此我们从L3的自动驾驶起步，这意味着我们会在自动驾驶卡车上有一个车辆监管员。通过自动驾驶的技术实现，我们仍然可以让车辆更加安全，也可以大幅度地降低司机的劳动强度，并且能够规避司机本身驾驶技能上的差异带来更好的油耗表现。通过运力服务，包括对司机进行合理的调度，使长途运输中的两个司机变成一个司机，这样也可以降低整个运营成本。通过L3自动驾驶技术起步能够解锁货运行业的效率。这是我们整个商业模式构架的思路。

　　如何使这样一个商业模式落地？嬴彻科技希望最终能够构建成全国范围内自动驾驶的超级运营网络。我们自主研发自动驾驶技术，自建运营场景，构建一个从L3的自动驾驶运力平台起步，未来成为货运机器人的这样一个网络。

　　现在我们已经组建运营团队，已经开始开发客户，这一部分实际上是从现在的传统车运营开始的。同时在技术端，我们在中、美两地构建自动驾驶研发团队，面向干线物流场景开发全栈的自动驾驶软件，以及核心的硬件。嬴彻科技开发技术，但是我们自己并不造车，所以我们还是通过与汽车行业的合作，实现自动驾驶技术与汽车产业链的整合，实现产业化，这样最终能够支持我们去实现商业落地。所以我们现在跟主机厂，包括Tier1建立了合作关系，用我们的技术与卡车平台进行整合，来实现量产。这是我们实施落地的方案。

　　介绍一下我们的进展，我们公司是2018年才成立的，成立两年多的时间，其实我们的步伐还是比较快的，无论是在技术开发还是在运营方面，以及在产业合作方面，这三个方面都取得比较快的进展。首先在技术端，中、美两地自动驾驶的研发团队快速组建，去年我们第一次亮相，在CES展上展出了自动驾驶卡车，也举办了客户体验的活动。今年3月份我们也发布了新版的自动驾驶软件，现在我们正在长沙进行开放道路的测试。同时因为我们要量产，所以我们的自动驾驶软硬件系统要达到功能安全，功能安全的自动驾驶设计也已经开始。另外一端就是在运营端，最终是要做商业落地的，所以我们的运营团队（主要来自于物流行业）已经开始用现在的L0和L1级的卡车组建运力，为物流行业提供运力服务，来试水我们的商业模式。实际上这种商业模式也已经得到物流行业的认可，我们这一年多的时间开发了一百多个物流行业的客户。我们向主机厂定制面向干线运输比较高效的卡车，组建这样一个资产服务的团队，为物流行业提供运力服务，已得到越来越多的客户对这种模式的接受。特别是今年疫情以来，这种对客户来讲的轻资产化模式也是一个方向。所以我们这部分已经有了一个初步的基础，在现有的运力服务的网络构建基础上，未来我们的技术加持就可以让这样一个模式更好地落地。

　　除了自动驾驶技术开发以外，刚才讲到最终要使我们的卡车能够实现量产，我们和国内的头部几个重卡企业建立了合作关系，签订联合开发协议，在主机厂成熟的、就是在今、明两年即将投放市场的最新的卡车平台基础上，来做面向干线运输的智能化升级开发，这个工作进展是比较顺利的，在3月份我们跟两个主机厂完成了A样车的开发，现在进入B样车的开发阶段。在这个过程中，我们也得到了国际上线控系统供应商的支持，因为做自动驾驶首先必须要有一个成熟可靠的线控系统，因为要在高速路上运行，就是做L3级的自动驾驶，这个线控系统不仅仅要实现线控，还要做到功能安全，因此也是需要线控系统是带有冗余功能的，这些都需要得到供应商的支持，我们现在正在联合进行开发。

　　要做到自动驾驶最终商业化落地的话，对我们来说首先自动驾驶的卡车真正安全可靠，按照汽车行业的标准能够实现量产；另外，在运营端能够创造市场价值，这是两端。

　　在产品端，量产的卡车必须是高安全性的卡车，包括功能安全；采用的硬件系统也是能够满足车规级的要求。

　　针对干线物流，我们的卡车要做到120万公里甚至150万公里的寿命；我们的核心零部件，包括ADU（自动驾驶计算平台）、激光雷达这样的传感器都要满足这样的要求，以及包括满足车辆运行在极端严酷的高低温、防电磁干扰的这样一些车规级的产品要求。

　　为此，我们是需要跟主机厂一起联合开发，按照汽车行业V流程的开发模式进行正向开发。

　　不只是把自动驾驶的技术跟卡车这一端能够连接起来，车一端也要做非常复杂的智能化升级开发，包括电子架构、甚至是供电系统都需要去改造，以及线控底盘的开发等等，这样的前装量产的开发模式使得车辆有一个非常好的基础，满足功能的要求。

　　这是我们量产开发的"四项基本原则"。

　　总结一下，嬴彻聚焦这样一个巨大的干线物流市场；通过从L3起步，带来两个方面的价值，一个是安全的社会价值，以及经济运营的价值；我们为了这样一个模式能够落地，在内部构建三大业务板块：自动驾驶技术的开发、运营场景构建的运营团队、产业合作的智能车辆团队；按照四个基本原则去实现车规级的量产。这是我们的一个初步实践。

　　我们也是有很多的感悟，我们的目标是2021年底能够实现L3级在高速路场景下的量产。但是确实面临着很多挑战，深深感觉这个任务的艰巨，一方面，自动驾驶技术本身就具有复杂性，而且要求是达到功能安全ASIL-D的标准，软硬件的开发包括跟整车的集成开发测试，这里面的过程是异常艰巨复杂的。另一方面，自动驾驶产业链本身其实还有很多的挑战，包括满足L3带有冗余的自动驾驶系统，以及像激光雷达这些车规级产品还在开发过程中，所以我们是需要进行产业合作的。还有一个是刚才大家都提到的法规标准的问题，车能不能合法地上路？所以我们也是希望利用这样一个（百人会的）平台，希望能够促进更多产业合作，我们愿意跟大家开放地合作，去探讨如何能够实现量产，包括自动驾驶产业链方面的合作，激光雷达、芯片、线控底盘等等。测试道路上，尤其是面向高速公路的场景下，我们的大卡车、牵引头、挂车，需要有合适的测试道路，包括封闭道路到开放道路进行测试，上路之前法规认证这些体系也希望能够尽早地完善起来，使得我们能够在安全可靠的前提下，早日实现商业落地。

　　谢谢大家。