【百人会研讨】胡剑平：自动驾驶及公共交通案例、感悟

　　2020年5月12日，自动驾驶商业应用场景高端研讨会暨百人会场景研究系列报告发布会召开。

　　海梁科技CEO胡剑平博士发言实录：

　　感谢各位领导、各位专家、各位朋友，下午好！非常荣幸我们能分享一下海梁科技在自动驾驶与公共交通结合的一些案例和一些感悟。我分几个方面：

　　一、政策背景和趋势

　　从国家层面来说，宏观层面非常鼓励自动驾驶，而且公共交通是涉及到民生，也涉及到法律法规，我们海梁科技是在2017年首先在公开道路上进行了无人驾驶公交的测试，我们持续到今天已经有两年多的运营经验，也有很多的经验要跟大家分享。我们在2019年和百人会一块儿合作，也拿到了第一张商用牌照。

　　从整个部委和广东省、深圳市政策来说，深圳作为一个创新基地，在创新，特别是在公开场景、在公共场景下还是有很多先天的优势，所以我们这个项目在深圳得到了比较好的发展，最近我们又和腾讯、百度签了战略合作，自动驾驶和城市公交有一个深度的融合，不仅仅是从商业模式上，从国家战略层面，回归初心，我们的技术、我们的方案最终要解决什么问题？城市交通实际上是城市拥堵，大家看看只要运行稍微一恢复，第一个标志就是各地开始堵车了。怎么样解决城市拥堵的问题？我觉得就是把新的技术，特别是把无人驾驶，结合传统公交，去提升传统公交的效率。最近国家又提"新基建"，，我们结合城市基础设施的转型升级，包括信息基础设施，车路协同基础设施，通过信息和传统公交的融合，通过无人驾驶和整个城市的公共交通的系统结合，提高公交的运行效率，真正能够实施"公交优先"，能解决城市拥堵问题。

　　我们在整个运行中，对比了公交行业对无人驾驶的刚需，基于公交行业来看无人驾驶的运营场景和未来的潜力。在这个对比下，未来更多的场景是会把传统的公交从静态到动态、从供给转向到需求转向，把各运输方式能够结合起来，包括车路协同，未来我们希望通过无人驾驶技术、通过车联网、通过车路协同能够大幅度减少私家车作为通行工具的应用，这也是我们海梁科技一直专注无人驾驶在公交行业应用的原因。

　　二、创新实践

　　分享一下我们这两年多、三年的经验，第一个项目是在福田保税区，从2017年一直到今天都在持续运营，我们已经迭代了三代产品。在武汉也是成功地服务了军运会，最近武汉的项目在百人会的领导下，疫情之后我们也重新开始正常地运营。在福田保税区内我们一直非常成功地持续运营，最近我们和百度一起在跟市政府汇报，要从单车智能升级到车路协同，未来把整个福田保税区会打造成一个基于自动驾驶全域全生态的自动驾驶示范项目。这是我们的示范基地（如PPT），很多朋友和专家领导都来体验过。这是当时运行的场景和跟车的测试，我们也做过测试比较，基于车路协同和车辆之间的通讯，我们会大大地提高传统BRT的通行能力，可以6倍于传统的BRT线路，所以无人驾驶和车路协同应用会大幅度地提高公共交通的运行效率和提高公交的服务水平。

　　我们在不同情况做的测试和录像，经过春夏秋冬，经过各种场景、天气的考验。这是在张家界景区，刚才朱总也讲了无人驾驶的不同商业模式，我们也在探讨景区无人驾驶的商业模式，我们最近也和几个重量级的景区运营商探讨，在景区里面，我们把无人驾驶、无人售货和景区的体验进行一个深度的融合，这样可以创新出很多的新的业态和新的商业模式，不仅仅是把巴士作为一个通行工具或者交通工具，它更多的是作为一个公共空间来共享。这是我们在武汉拿到的第一个商业运行的牌照，最近疫情之后我们又开始重新运行。这是我们在武汉做军运会时候的测试，这是目前规模最大的车路协同运行项目，应该说取得了非常好的效果，我们正在和百人会探讨二期项目的开展。

　　合肥示范项目，还有和澳门大学及中科院、百度、国防科大一块儿做的科研项目，我们的自动驾驶公交也将落地澳门大学。

　　三、我们的感悟和未来的发展方向

　　第一个感悟，我们认为自动驾驶技术和车路协同将彻底改变传统公交的业态和经营模式，特别是以电动化为起点（深圳的电动化是走在全国前列的）电动之后的智能化、网联化和共享出行将彻底改变传统城市公交的运营模式。

　　第二个感悟，无人驾驶和公共交通的结合不仅是一台车，不是单车就能解决问题，一定是一个系统和生态，无人驾驶公交一定要融合到现有城市公交体系里面才能大大地提高现有公交的运营水平，才能有一个无缝的衔接。因为无人驾驶应用不是一晚上或者一个月或者一年，它是一个和有人驾驶、和现有的轨道交通、路面交通，不同的运输方式之间的有机融合，而且它最终会构成一个生态系统。我们海梁的优势就是在于我们能够把握整体的系统框架和整体的系统解决方案，建立一个完整的无人驾驶公交生态，更好地利用无人驾驶技术来提高传统公交的运行效率。

　　第三个感悟就是无人驾驶公交的应用在时间上是一个过程，首先电动化是基础，深圳已经通过十年左右的时间，一万七千台的大巴，两万两千台的出租车、五万台的物流车已经全面实现电动化了。基于电动化的基础，我们开展了智能化、网联化和共享出行，所以电动化是无人驾驶和未来智能网联的基础。基于电动化可以诞生出很多新的商业模式和新的智能化运营的业态。

　　第四个感悟，无人驾驶公交在初期的实验就以单车智能为主，未来一定是做车路协同和群体智能（整个车队的智能驾驶、智能调度）才是未来的发展方向。

　　第五个感悟，未来的场景也是会逐渐地从封闭场景往开放场景过渡。

　　第六个感悟，为什么无人驾驶我们只关注和专注于公共交通？因为我们认为无人驾驶只有和公交结合才是解决未来城市拥堵的唯一出路。最近美国加州大学的鲁特·布里奇斯教授写的一本书，叫《我们自动驾驶的未来：天堂还是地狱》，我个人也很认同这个观点，无论是有人还是无人，用小汽车，更多的小汽车，特别是小汽车的无人驾驶会导致更多的城市交通拥堵，有人还是无人都是解决不了目前的城市交通问题。所以回归初心，就是无人驾驶只有和公共交通深度结合，才是解决目前城市拥堵唯一的出路。

　　第七个感悟，无人驾驶公交，离不开政府的支持，海梁科技的优势就是ToG、ToB的优势。在交通领域、交通行业、城市交通和公共交通的积累，有利于未来我们在不同的城市落地。我们最近在不同的省、不同的市，我们也都在探讨无人驾驶公交和智慧车路协同的整体平台落地，包括我们和百人会的合作项目。

　　最后我过一下我们海梁科技，主要就是关注公共交通，我们的使命就是希望公交成为老百姓的首选，希望通过我们的电动化、智能化、网联化提供"五位一体"的解决方案，我们是2016年成立的，有两个500强是我们的股东。在政府的充分支持，无人驾驶与公共交通的结合是解决未来城市交通问题的唯一出路，智能公交可以构建城市的未来。